蛇形彈簧聯(lián)軸器具有鍵槽式、夾緊式、長式、法蘭式等諸多類型可供選擇。我國的聯(lián)軸器主要技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)從自力生自行研究到后來的引進(jìn)學(xué)習(xí)，再到后來自主創(chuàng)的長期曲折的一個(gè)過程，可以說這個(gè)過程是長期而又曲折的：從20世紀(jì)50-60年代始我國為了配合各種機(jī)械設(shè)備的制造生產(chǎn)，自行研究出配套制造一些傳動聯(lián)結(jié)件，這些傳動件功率較小，品種少，不成套。因此節(jié)拍控制系統(tǒng)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)動過程中以很高的精度工作。